概述
装饰节点Decorators，它类似于控制节点，但是它只能拥有一个子节点。
装饰节点决定是否、何时以及tick子节点的次数。
分类
InverterNode
tick子节点一次，并且当子节点FAILURE时，它返回SUCCESS，当子节点SUCCESS时，它返回FAILURE。
如果子节点返回RUNNING，它也返回RUNNING。
ForceSuccessNode
如果子节点返回RUNNING，它也返回RUNNING。
此外，它都返回SUCCESS。
ForceFailureNode
如果子节点返回RUNNING，它也返回RUNNING。
此外，它都返回FAILURE。
RepeatNode
只要子节点返回SUCCESS，它将tick子节点最多N次，N作为input Port传递进来。
如果子节点返回FAILURE，中断整个循环，并返回FAILURE。
如果子节点返回RUNNING，它也返回RUNNING。
RetryNode
只要子节点返回FAILURE，它将tick子节点最多N次，N作为Input Port传递进来。
如果子节点返回SUCCESS，中断整个循环，并返回SUCCESS。
如果子节点返回RUNNING，它也返回RUNNING。
