卸载组件
新建命令行窗口，启动一个组件容器
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ros2 run rclcpp_components component_container
确认容器是否已经运行
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ros2 component list
新建第二个命令行窗口，加载组件talker和listener
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ros2 component load /ComponentManager composition composition::Talker
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ros2 component load /ComponentManager composition composition::Listener
使用unique ID去卸载组件节点
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ros2 component unload /ComponentManager 1 2
组件名和命名空间的重映射
新建命令行窗口，启动组件容器
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ros2 run rclcpp_components component_container
重映射组件名和命名空间
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6# Remap node name
ros2 component load /ComponentManager composition composition::Talker --node-name talker2
# Remap namespace
ros2 component load /ComponentManager composition composition::Talker --node-namespace /ns
# Remap both
ros2 component load /ComponentManager composition composition::Talker --node-name talker3 --node-namespace /ns2
